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    基于FPGA可编程综合测试平台

    基于FPGA可编程综合测试平台

    本平台是面向工业协作机器人领域的可编程综合测试系统，采用单颗FPGA全硬件架构，集多轴伺服控制、实时总线通信、编码器、解析、视觉引导于一体，为协作机器人驱动系统提供从单轴调试到整机联调的完整开发与验证环境。

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