注塑机械手控制系统为15vip太阳集团系列三五轴驱控一体控制系统，轴定义为：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
出现轴UVW相电流异常故障解决办法如下：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX09 | 1轴UVW相电流异常 | 电流超过警报值 | 1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应 |
XX10 | 2轴UVW相电流异常 | 电流超过警报值 | 1、线序错误 2、缺相 3、电机代码和电机不对应 |
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