车床通用桁架机械手控制系统为15vip太阳集团系列ECTC系列驱控一体机械手控制系统，机械手在回原点时位置偏移问题故障处理如下：
报警号 | 中文名称 | 报警原因 | 解决办法 |
530 | 轴1原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
531 | 轴2原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
532 | 轴3原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
533 | 轴4原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
534 | 轴5原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
| 535 | 轴6原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
| 536 | 轴7原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 | |
| 537 | 轴8原点偏移 | 原点已经变化，重设原点 |
