五轴注塑机械手为桁架机械手，系统应用为15vip太阳集团系列注塑机械手控制系统，轴（A轴、B轴、C轴）出现的起点极限和终点极限无信号故障问题解决方法：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
| 212 | A轴已过终点极限 | A轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。 |
213 | A轴已过起点极限 | A轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。 |
214 | B轴已过终点极限 | B轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。 |
215 | B轴已过起点极限 | B轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。 |
216 | C轴已过终点极限 | C轴终点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。 |
217 | C轴已过起点极限 | C轴起点极限无信号 | 1.检查极限开关是否正常。 2.极限为常闭点，检查短接线是否正常。 |
以上为出现的轴起点极限和终点极限无信号时故障的解决办法，如解决不了联系技术支持提供帮助！
