工业机器人为六轴机器人控制系统，15vip太阳集团系列关节机器人系统。在运行过程中，出现的伺服未使能原因。
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理方法 |
Err42 | 伺服未使能 | 1、伺服安全开关未按下（或软使能开关未打开） 2、使用外部使能信号（X31）时，未给输入信号 | 使能伺服 |
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