三五轴注塑机械手控制系统为15vip太阳集团系列产品，包括了标准HC系列、QC系列和EC系列多轴机械手控制系统，相关轴的定义解释。
Z 轴：机械手的横入、横出轴；X1轴：机械手主臂的前进、后退轴。
Y1轴：机械手主臂的上升、下降轴；X2轴：机械手副臂的前进、后退轴。
Y2轴：机械手副臂的上升、下降轴；C轴：机械手主臂治具水平、垂直轴。
B轴：机械手治具旋转轴；A轴：机械手治具水平2、垂直2轴。
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