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    六轴机器人工作台标定方法

    [ 发布日期：2021-09-07 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    六轴机器人控制系统，型号HC-S6，15vip太阳集团标准系列关节机器人控制系统。系统工作台标定如下：

    切换至手动操作界面，在此界面下可标定工作台：



    P1：X 轴上的第一个位置。

    P2：X 轴上的第二个位置。

    P3：Y 轴上的一个位置。

    1、输入坐标系名称点击【新建】按钮新建坐标系。

    2、在工作台的设入 P1、P2、P3 点。

    3、点击【坐标系换算】按钮转换坐标。


    转换完坐标系后如需在新的坐标系上进行测试则需在坐标系选择该改变坐标系，如下图所示：


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