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HC-S3/HC-S5为标准系列注塑机械手控制系统,机械手控制系统都配备了主控制板与I/O板。
HC-S5机械手控制系统的主控制板的端口定义:
HC-S5 I/O板端口定义:
备注:输入、输出信号均为NPN型,OV信号有效。极限为常闭点,其他为常开。
HC-S3主控制板的端口定义:
HC-S3 I/O板端口定义:
备注:备用输入、备用输出的详细用法请详询技术支持,M1、M2为电动调位使用。
HC-S3/HC-S5主控制板与I/O板的接线图如下:
控制面板与主控制板的接线端子线序图:
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